Majelis Pelayanan Sosial adalah unsur pembantu pimpinan yang menjalankan tugas menggerakan dan menyatukan seluruh potensi dalam meningkatkan profesionalitas pelayanan sosial, meningkatkan kualitas pelayanan dan kelembagaan sosial serta mengembangkan kemitraan serta jejaring pelayanan sosial di Muhammadiyah.